Spoločnosť Philips & Co založil Gerard Philips, bratranec Karla Marxa v roku 1891 v Eindhovene. Prvé produkty spoločnosti boli žiarovky a iné elektronické zariadenia. Prvá továreň spoločnosti Philips je dodnes v prevádzke, ale už iba ako múzeum.
V polovici roku 1916, má spoločnosť 3700 zamestnancov. O rok neskôr začala spoločnosť vyrábať elektrónky.
V roku 1926 sa poprvý raz objavilo známe logo firmy ( hviezdičky a vlnky ) na elektrónkach typu Miniwatt.
V 1927 začína spoločnosť ako veľký výrobca elektróniek a radií. Aj napriek neskorému začiatku spoločnosť v roku 1932 oslávila miliónty predaný radioprijímač. V roku 1936 spoločnosť rieši problém jednosmerných a striedavých sieti ich vlastým spôsobom pomocou špeciálneho transformátoru.
V roku 1939 Philips predstavil nový elektrický holiaci strojček pod názvom Philishave.V tomto roku zamestnával Philips 45000 ľudí po celom svete.
Rok 1940 bol pre spoločnosť tažkou skúškou. Riaditelia boli informovaný o invázií do Holandska deň vopred, a preto z krajiny utiekli do USA aj s veľkým množstvom kapitálu. V USA založili novú spoločnosť Philips Company. Spoločnosť bola papierovo presunutá do Holandských Antíl ( dôvod iba papierového presunu bol kôli nemcom, aby nemali nič zo spoločnosti ). Kedže spoločnosť Philips dodávala enormné množstvá elektronického vybavenia nemeckým okupačným silám, tak niektorých ľudí to viedlo k domnenke, že spoločnosť spolupracovala a sympatizovala s nacistickými nemcami a ich ideológiou. Práve spoločnosť Philips zachránila 382 židov tým, že ich uvádzali ako pracovníkov pre nevyhnutný priebeh ich výroby. Výrobné zariadenia v Eindhovene boli ako jediný holandský priemyseľný cieľ, ktorý bol zámerne bombardovaný spojeneckými vojskami.
Po vojne sa spoločnosť presťahovala s USA späť do Holandska. Mnoho tajných výskumných zariadení bolo skrytých, a preto sa spoločnosti podarilo tak rýchlo sa dostať späť na trh po vojne.
V roku 1963 uviedla spoločnosť prvú magnetogónovú kazetu a v roku 1965 vyrobila svoje prvé integrované obvody. V roku 1972 spoločnosť Philips založila spoločnosť PolyGram.V tom istom roku Philips uviedol prvý videorekordér model N1500.
V roku 1983 Philips uviedol na trh kompaktný disk. O rok neskôr oslavovala spoločnosť vyrobenie stomilionteho televízoru Philips, a tristomiliontého holiacého strojčka v roku 1995. V roku 1997 sa spoločnosť Philips presunula z Eindhovenu do Amsterdamu.